Módulo infrarrojo de 4 canales para seguidor de linea

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El Módulo infrarrojo de 4 canales es un módulo perfecto para construir seguidores de linea, sus sensores en fila permiten una mejor visualización y censado de las lineas a seguir, ademas su diseño es muy compacto por lo cual no deberás preocuparte del espacio o del tamaño, la sensibilidad de cada sensor que es conectado al módulo puede ser regulada con los potenciometros de precisión con los que cuenta el módulo. La salida de datos que el módulo entrega es Digital y es compatible con cualquier Microcontrolador que acepte señales digitales o con cualquiera de las tarjetas Arduino.

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Los seguidores de linea son uno de los primeros proyectos que un ingeniero realiza a lo largo de su carrera, estos pequeños modelos en miniatura intentan seguir un camino y el objetivo del seguidor es que no se salga de una linea en especifica (esta puede ser de color blanco o de color negro) y que complete todo el trayecto hasta la meta. Por lo general los prototipos fallan por la mala comunicación y colocación entre los sensores infrarrojos y el chasis del seguidor, para resolver esta problemática hoy te traemos el Módulo infrarrojo de 4 canales.

El Módulo infrarrojo de 4 canales es un elemento realmente interesante para armar seguidores de linea, esto debido a que el módulo posee una tira de sensores infrarojos los cuales realizan la función de detectar el color negro o blanco (dependiendo de la programación que se le asigne), posteriormente a la programación solo se requiere fijar el módulo , montar los sensores en el chasis del prototipo y conectar el módulo al Microcontrolador o a la tarjeta Arduino que se este ocupando.

Otra ventaja de este módulo es que al conectar la barra de sensores, estos pueden ser calibrados individualmente con un potenciómetro de alta precisión que posee el módulo, así se evita la molestia de calibrar una y otra vez los sensores.

La salida entregada por el módulo es digital y fluctúa en 0 o 5 volts, esta señal como ya se dijo en el párrafo anterior es compatible con cualquier entrada digital de cualquier microcontrolador, esto incluye a las Tarjetas Arduino. Por ultimo hay que destacar que el módulo obedece el principio del comparador analógico LM339, esto es de mucha relevancia para entender como funcionan las señales de salida del módulo.

Caracteristicas del Módulo infrarrojo de 4 canales

  • Tensión de alimentación: 3.3V ~ 5V
  • El módulo requiere de una corriente de funcionamiento de: 1A
  • Este módulo puede trabajar a -10 ° C ~ + 50 ° C
  • La barra de sensores posee un rango de detección: 1 mm ~ 600 mm (ajustable)
  • Señal de salida: TTL (Puede conectarse directamente al microcontrolador)
  • Tipo de salida: Digital, se estable un nivel lógico bajo (0) cuando se detecta un obstáculo o el color blanco, de alto nivel (1) ningún obstáculo o color negro (esto puede ser interpretado de forma inversa con la programación que se este utilizando.
  • El módulo posee un LEDy este se enciende cuando el sensor detecta un obstáculo

Contenido del paquete

  • Módulo infrarrojo de 4 canales
  • Barra se sensores
  • Cables de conexión

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