A4988 Driver para Motores paso a paso, Impresora 3D, CNC, Arduino

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El módulo A4988 es uno de los más utilizados en la actualidad para el desarrollo de diversos tipos de maquinas, entre ellas las llamadas impresoras 3D, grabadores láseres y maquinas CNC.

Son compatibles con tarjetas Arduino y existen varios módulos que unen estos drivers para poder controlar hasta 4 motores para obtener hasta 4 ejes de movimiento.

Su voltaje de funcionamiento va desde los 5 a los 7 Volts DC.

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Las impresoras 3D, las maquinas CNC, las cortadoras láseres y cualquier maquina que funcione en base a ejes de movimiento poseen motores con los cuales se realiza un control de las posición de las boquillas de impresión, corte o grabado, es por eso que se deben utilizar motores paso a paso lograr una gran precisión y Drivers adecuados para controlar dichos motores, es aquí cuando entra el Driver A4988, uno de los más utilizados actualmente para estos usos.

Este pequeño Driver posee la capacidad de controlar motores de corriente directa del tipo paso a paso, además también es compatible como método de control para los motores pololu, en su interior se encuentra incorporado un puente H que le permitirá a los motores girar en ambos sentidos.

El voltaje de funcionamiento del módulo es de 5 volts, mientras que la alimentación para los motores puede ser de 8 hasta 35 Volts de corriente directa.

El módulo cuenta con varios sistemas de protección que evitaran que la totalidad de tu proyecto pueda dañarse por alguna falla, cuenta con protección termina contra sobrecarga, protección contra calentamiento excesivo y protección de fallo a tierra.

Cuenta con un modo Sleep, en el cual, el módulo detectara que no esta siendo utilizado por un tiempo y bajar su consumo de corriente, alargando asi el rendimiento y consumo en caso de estar utilizando baterias externas para alimentarlo.

La venta de utilizar este módulo para diseñar una impresora 3D, es que actualmente existen otros módulos que son compatibles con el A4988, solo basta con colocar el driver en el módulo y después el módulo a una placa Arduino Uno, de esta forma ya no necesitaras soldar o enredarte con varios cables para cada driver.

Características del Driver A4988:

  • Detección y selección de modo automático
  • Mezcla con modos de decadencia de corriente lenta
  • Rectificación síncrona para disipación de baja potencia
  • Potenciometro de regulación
  • Voltaje de funcionamiento: 5 Volts DC
  • Voltaje de operación de 8 a 35 volts DC
  • Posee una protección termina contra sobre carga y calentamiento excesivo
  • Protección de fallo a tierra
  • Máxima corriente por bobina: 2 Amperes
  • Capacidad de “micro-stepping”
  • Interfaz simple de 2 pines con el microcontrolador: Pines STEP y DIRECTION
  • 5 Diferentes resoluciones: Paso completo, 1/2 de paso, 1/4 de paso, 1/8 de paso y 1/16 de paso.
  • Protección por sobre-temperatura, bajo voltaje, corto y otras condiciones de error comunes

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